ARTS Labs

The fusion of NEUROscience and roBOTICS for augmenting human capabilities Il progetto si occupa di nuove macchine intelligenti e sistemi bionici con interfacciamento umano. Micromecc ha sviluppato i due componenti avanzati della piattaforma robotica:

• un braccio robotico di tipo antropomorfo a due gradi di libertà, con cavi in configurazione agonista/antagonista;
• un esoscheletro a sette gradi di libertà per il supporto funzionale e la riabilitazione dell'arto superiore.

ROBOtic open-architecture Technology for Cognition, Understanding and Behaviours Il progetto studia i meccanismi di apprendimento dell'uomo attraverso algoritmi di controllo bioinspirato su un robot raffigurante un bambino di 3 anni e mezzo.

Micromecc ha realizzato componenti della mano del bambino-robot, con tecnologie particolarmente innovative e complesse, necessarie per lavorare su piccolissime dimensioni.

Networked Cooperating Robots for Urban Hygiene Il progetto ha visto lo sviluppo di un "robot spazzino" totalmente autonomo in grado do effettuare la raccolta differenziata dei rifiuti porta a porta.

Micromecc ha contribuito allo sviluppo ed alla realizzazione della meccanica di movimentazione del telaio.

http://www.dustbot.org

Nano-engineering biomimetic tactile sensors Il progetto prevede il concepimento e la realizzazione di un dito artificiale robotico per imitare la risoluzione, la sensibilità e la dinamicità dei recettori sensoriali umani.

Micromecc ha sviluppato e realizzato tutta la componentistica meccanica della piattaforma robotica che analizza il comportamento del dito umano durante l'esplorazione tattile.